Visione industriale 2D/3D, robotica e software di linea
Presenza e completezza
Verifichiamo presenza, posizione e orientamento di componenti e inserti e controlliamo le caratteristiche visibili delle lavorazioni prima del passaggio successivo.
Misure e tolleranze
Misuriamo diametri, distanze, profili, altezze e dislivelli e confrontiamo i risultati con le tolleranze definite per il componente.
Identificazione
Leggiamo Data Matrix, QR e altri codici industriali per identificare il pezzo e rendere il dato disponibile al controllo o all’automazione.
Ispezione delle superfici
Illuminazione dedicata e algoritmi di visione consentono di rilevare graffi, ammaccature, bave, mancanze e altre anomalie nelle aree rilevanti del componente.
Pezzi alla rinfusa
Ricostruiamo il contenuto del cassone, stimiamo posizione e orientamento dei pezzi sfusi e forniamo a robot o cobot le coordinate necessarie alla presa.
Presa in movimento
Seguiamo ogni item mentre il nastro avanza e manteniamo sincronizzati posizione, stato e istante di presa fino all’azione del robot.
Smistamento multi-robot
Condividiamo gli item tra robot, stazioni o destinazioni e li assegniamo secondo disponibilità, priorità e regole di processo, con una logica robot-agnostic.
Cosa fa Ventuv
Ventuv sviluppa sistemi di visione 2D e 3D per il controllo qualità, la guida robot e la gestione degli item in movimento: standalone o integrati in linea, costruiti attorno al processo reale.
Per aziende produttive e system integrator
Ventuv può realizzare l’applicazione completa oppure fornire il modulo specialistico da integrare in un sistema di automazione più ampio.
Per clienti finali
Prendiamo in carico l’applicazione di visione o robotica nel suo insieme: analisi del requisito, progettazione, integrazione e messa a punto sul processo produttivo.
Per system integrator
Forniamo il sottosistema di visione o il modulo software necessario al progetto e definiamo con l’integratore le interfacce verso macchina e robot.
Ingegneria dell’applicazione
Pezzo, variabilità, tolleranze, tempo ciclo, layout e interfacce determinano la soluzione. Su questi vincoli progettiamo acquisizione, elaborazione e integrazione.
Controlli di qualità standalone o direttamente in linea, dall’acquisizione alla logica che restituisce l’esito al processo.
Localizzazione e posa del pezzo, coordinate di presa e gestione della scena per bin picking, pallettizzazione e depallettizzazione.
Studi di fattibilità, prove su campioni e algoritmi dedicati quando una funzione standard non basta a risolvere il caso reale.
Algoritmi proprietari
Rilevare un item è solo l’inizio. Il software ne mantiene posizione e stato e lo coordina con le risorse disponibili fino alla presa o allo smistamento.
Aggiorna la posizione degli item durante l’avanzamento del nastro e mantiene associati i dati necessari alla presa, sincronizzando rilevamento, avanzamento e presa robotizzata.
Gestisce item di tipo differente e li distribuisce tra robot, stazioni o destinazioni secondo disponibilità, priorità e regole definite per il processo.
Robot-agnostic. Tracking e allocazione non dipendono da un singolo costruttore: interfacce e regole vengono definite in funzione dell’architettura della cella.
Sviluppo e applicazioni
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Valutazione applicativa
Campioni, variabilità, tolleranze, tempo ciclo e layout della linea sono i dati da cui partiamo per definire l’approccio: visione 2D o 3D, guida robot oppure software dedicato.
Raccontaci l’applicazione